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機床調試步驟
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  • 機床調試步驟: 1. 到現場先驗貨。 2. 標記各軸電纜。 3. 更換電機及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線,如動力回路,24V 等 坐標系 FRAME CHAIN 序 名稱 號 Home position offset MCS(machine coodinate system) BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運 動 變 換) , 機床坐標系經過運動變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動 Chained system frames for Frame chain機床調試步驟: 1. 到現場先驗貨。 2. 標記各軸電纜。 3. 更換電機及編碼器 4. 檢查電柜外觀及重要的接線,如動力回路,24V 等 坐標系 FRAME CHAIN 序 名稱 號 Home position offset MCS(machine coodinate system) BCS(basic coodinate system) Kinematic transformation( 運 動 變 換) , 機床坐標系經過運動變換疊加形 成 BCS DRF offset,superimposed 描述

    movment,(zero offset external) 。 手輪偏置或附加移動 Chained system frames for Frame chain

    PAROT,PRESET,scratching,zero offset external Chained field spec. of and/or

    basic Frame NCU chain

    frame,chanel global


    BZS(basic zero system)

    G54-G599settable

    frame,chanel Frame chain Frame chain

    spec.and/or NCU globle System frame(torot toframe)

    Frame

    cycle,programmable Frame chain

    frame,transfomation WCS

    最終的坐標是由上向下一級級疊加 1. MCS(Machine Coordinate System):由機床物理軸構成的坐標系。 2. BCS(Basic Coordinate System):由 3 個垂直軸和其他指定軸組 成。如果沒有運動變換,BCS=MCS;如果有運動變換,幾何軸和機 床軸名稱一定要不一樣 3. additive offset,是軸方向的平移偏置,沒有旋轉鏡像縮放功能。 由 PLC 激活 db3x.dbx3.0 上升沿 (自動模式下生效) , PLC 激活后, 在下一個 motion block 執行完后,偏置生效。Md28082 可以配置 Chanel spesific system frame;編程$AA_ETRANS[axis]=xx。DRF 偏置; superimposed movement 只能用同步功能通過$AA_OFF[axis] 實現。重新上電后,最后一次生效的 additive offset 不生效, 除非用 PLC 重新激活,可以在 MD24008 修改。MD24006 bit1=1 復...
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